察打一體無人機是一種集戰場實時探測、監視、偵察和實時目標打擊能力于一身的無人機，具有作戰范圍大、待戰時間長、反應迅速、時效性好等特點，并且符合非接觸、零傷亡的戰爭理念，具有強大的作戰效能。

我國察打一體無人機經歷了從靶機到偵察機再到察打一體的發展歷程，發展至今，我國在察打一體無人機領域已經居于世界領先地位，彩虹系列、翼龍系列、鷂鷹系列均出口至多個國家。

現階段察打一體無人機主要用于軍事領域。

從軍用無人機領域的競爭來看，我國軍用無人機研制單位主要包括軍工集團、高校和民營企業。國內高校是最早研制無人機的單位，南航、北航研制的長空一號、長虹一號開啟了國內無人機研制的先河；目前軍工集團成為了無人機研發制造的主力，中大型、長航時察打一體機型，如翼龍系列、彩虹系列都是由軍工企業研制；民營企業主要研制一些中小型無人機，總體技術實力距離軍工集團尚有一定距離。

從目前我國察打一體無人機的行業競爭來看， 主要的市場參與者仍以軍工企業為主，主要有中航貴州飛機有限責任公司、中國北航無人機公司、中國航天空氣動力技術研究院、中航工業成都飛機設計研究所等企業。哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司是目前唯一一家發布察打一體無人機產品的民用航空公司，不過從產品的載荷能力、武器裝備等來看，和上述幾家企業還有較大的差距。

從產品的角度來看，目前彩虹系列和翼龍系列的產業化程度較高，彩虹系列中彩虹-3A、彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5均已實現量產并實現銷售，彩虹-7目前也已出了樣機，在不久前的珠海航展上也是大放異彩；而翼龍系列目前三款產品均已量產并實現銷售。

根據目前已經披露出來的信息，目前彩虹系列2017年實現營業收入12.32億元，2018年上半年實現營收2.46億元，從出口信息來看，已經有4個系列的產品實現出口，目前出口最好的是彩虹-4，年出口量超過200架；相比彩虹系列，翼龍系列察打一體無人機產品系列相對較少，不過從出口情況來看，仍呈現出較好的態勢。在剛剛結束的珠海航展中，翼龍-2獲得巴基斯坦48架的訂單。

根據國家知識產權局的信息查詢，以察打一體無人機為關鍵詞檢索，截止目前，我國察打一體無人機的專利申請量和申請單位均相對較少，截止2018年底，申請量合計13個，從申請人的角度來看，申請量最多的是深圳市輕準科技有限公司，共計3個專利；其次是中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所、楊百川以及深圳慈航無人智能系統技術有限公司，專利申請量均為2個。

總體來看，目前我國察打一體無人機行業競爭格局尚處于雙寡頭階段，雖然彩虹系列和翼龍系列均存在產品內部的升級替代，但從外部來看，尚沒有出現能跟上述兩個系列產品競爭的新產品。結合目前行業中的企業布局以及專利申請，前瞻產業研究院分析認為，由于察打一體無人機目前主要的用途還是在軍事領域，需求場景較為單一，且產品出口有較多的限制因素，因此，短時間內行業集中度仍將維持在較高的水平。預計未來隨著需求場景的多樣化，以及市場參與者的增加，行業集中度將會逐步下降。

以上數據來源參考前瞻產業研究院發布的《中國察打一體無人機行業市場前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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