我國印刷機械行業起步較晚，直到20世紀70年代，我國一直是以鉛印技術為主，真正的現代印刷機械制造業起步于改革開發初期，屬于國內的一個新興行業。但自改革開放以來，印刷工業的快速發展拉動了對印刷機械的需求，我國印刷機械行業得以迅速發展。

我國印刷機械行業規模以上企業有381家，全年實現銷售收入203.50億元，同比增長18.40%;實現利潤總額12.65億元，實現利潤總額增長率超過100%;產品銷售利潤為28.87億元，同比增長22.06%。2011年，在國內宏觀經濟向好的環境下，印刷機械行業繼續保持較好發展。2011年，印刷機械行業銷售收入較上年同期增長16.82%;利潤總額較上年同期增長37.16%;產品銷售利潤則較上年同期增長25.26%。

在印刷機械市場上，德國海德堡公司、德國曼羅蘭公司、德國高寶公司、日本小森株式會社、日本三菱公司和日本富士施樂株式會社等占據全球印刷機械市場較大的份額，具有較強的競爭實力。這些跨國公司也幾乎壟斷了我國高檔印刷機械設備市場，我國印刷企業每年需要花費大量外匯從國外引進高檔印刷設備生產線。近年來，在國家產業政策的鼓勵下，國內印刷設備生產企業通過吸收國外先進技術和自主創新，少數企業生產技術已接近國外先進水平，所生產設備已能滿足國內印刷企業的需求，國產高檔印刷設備約占中高端印刷設備25%的市場份額，中高端印刷機械市場競爭主體仍以跨國企業為主。

從行業區域分布來看，我國印刷機械行業企業主要分布在華東地區，同時，華東地區也是行業銷售收入和資產總額最多的地區。從具體省市來看，上海、廣東、山東、浙江等地印刷機械行業發展較好，銷售收入、利潤總額、企業數量在行業中占比均居前列。從行業內企業發展情況來看，在行業發展向好的背景下，印刷機械行業企業也獲得了良好的發展，但在國外企業力爭國內市場、本土企業奮發前行之下，行業競爭也愈加激烈。

前瞻產業研究院印刷機械行業研究員章誦蘭預測，2020年中國印刷工業將位列世界第三位。而印刷市場的持續發展必然帶動印刷設備制造業的進一步發展，中國將成為全球重要的印刷機械制造基地，印刷機械行業將獲得長足的發展。