行業主要上市公司：北方導航(600435)、洪都航空(600316)、航天電子(600879)、中國衛星(600118)、縱橫股份(688070)、觀典防務(688287)、航天彩虹(002389)等

本文核心數據：無人機系統;飛控系統應用場景等

飛控系統是無人機最重要的系統之一

根據陳金良、高文明、史繼剛等人編寫的《無人機飛行管理》，無人機系統主要包括六大系統，分別為無人飛行器分系統、任務設備分系統、測控與信息傳輸分系統、指揮控制分系統、發射與回收分系統、保障與維修分系統。其中，飛控系統是無人機最重要的系統之一。

飛控系統概述

飛控系統可以分為姿態控制系統、導航定位系統、任務規劃系統、飛行指令下發系統等。姿態控制系統負責控制飛行器的姿態，包括滾轉、俯仰和偏航等。導航定位系統負責確定飛行器的位置和方向，通常采用GPS、慣性導航、視覺導航等技術。任務規劃系統可以根據任務需求，規劃飛行器的飛行路徑、高度、速度等參數。飛行指令下發系統：將飛行指令發送給執行機構，控制飛行器的運動。

無人機飛控技術的核心原理是通過多種傳感器(如陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等)實時獲取無人機的姿態、速度、位置等信息，并將這些信息傳輸給飛行控制計算機。飛行控制計算機對這些數據進行處理和分析，通過預先編寫的飛行控制算法進行姿態控制和飛行控制，并輸出控制指令給執行機構(如電機、舵機等)，以實現對無人機的精確控制。

飛控系統在無人機行業的主要應用

飛控系統廣泛應用于無人機領域。各細分領域中應用場景較多，民用無人機領域主要包括物流配送、醫療救援、農業植保、地理測繪等場景，軍用無人機領域主要包括偵查監視、精準打擊、電子戰等，極大地提高了效率，并在現實中不斷擴展應用場景，為我國無人機行業的發展提供了重要支撐。

飛控系統市場格局

近年來國家大力鼓勵和支持無人機產業發展，使得無人機飛控系統市場需求不斷增長，無人機飛控系統行業研發和生產相關企業不斷增多。目前，消費無人機領域，大疆一家獨大，公司無人機飛控系統為自主研發，無人機飛控系統相關競爭較為緩和;農業、勘測無人機等領域，近年來發展迅速，行業內企業數量較多，行業競爭較為激烈;而軍用無人機領域，由于進入壁壘高，競爭也較為緩和。

國內主要的飛控設計生產廠商有：大疆、成都縱橫、極飛科技、易瓦特、拓攻等。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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