無人機行業主要上市公司：目前國內無人機行業的上市公司主要有北方導航(600435)、洪都航空(600316)、航天彩虹(002389)、縱橫股份(688070)等。

本文核心數據：無人機專利申請數量、專利區域分布、專利申請人排名、專利市場價值

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：無人機及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態為實質審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統計。4)統計截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、全球無人機行業專利申請概況

(1)技術周期：處于快速發展期

2010-2020年，全球無人機行業專利申請人數量及專利申請量均呈現持續增長態勢，且兩大指標數量較多。整體來看，全球無人機技術處于快速發展期。

注：當前技術領域生命周期所處階段通過專利申請量與專利申請人數量隨時間的推移而變化來分析。

(2)專利申請量及專利授權量：2020年專利申請數量增長但授權量下降

2010-2019年全球無人機行業專利申請數量和專利授權數量均呈現逐年增長態勢，2020年全球無人機行業專利申請數量繼續增長，但專利授權數量有所下降。2020年全球無人機行業專利申請數量為2萬項，專利授權數量為1.03萬項，授權比重為51.41%。

2021年1-8月，全球無人機行業專利申請數量和專利授權數量分別為4398項和631項，授權比重為14.35%。截止2021年8月27日，全球無人機行業專利申請數量為8.72萬項。

注：①專利授權率表明申請的有效率以及最終獲得授權的提交申請成功率。

②統計說明：如果2012年專利申請在2014年獲得授權，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。

(3)專利法律狀態：“有效”數量最大

目前，全球無人機大多數專利處于“審中”和“有效”狀態，兩者無人機專利總量分別為3.12萬項和5.46萬項，占全球無人機專利總量的36%和63%。PCT制定期內的無人機專利數量僅有1383項，占全球無人機專利總量的1%左右。

(4)專利市場價值：總價值近30億美元，3萬美元以下專利數量多

目前，全球無人機行業專利總價值為29.57億美元。其中，3萬美元以下的無人機專利申請數量最多，為6.07萬項;其次是3萬-30萬美元的無人機專利，合計專利申請量為1.09萬項。3百萬美元以上的無人機專利申請數量最少，為74項。

統計口徑：按每組簡單同族一個專利代表的去重規則進行統計，并選擇同族中有專利價值的任意一件專利進行顯示。

2、全球無人機行業專利技術類型

(1)專利類型：發明專利占比近60%

在專利類型方面，目前全球有5.23萬項無人機專利為發明專利，占全球無人機專利申請數量最多，為59.98%。實用新型無人機專利和外觀設計型無人機專利數量分別為2.87萬項和0.62萬項，分別占全球無人機專利申請數量的32.86%和7.16%。

(2)技術構成：第一大技術占比超過20%

從技術構成來看，目前“其他飛行器[2006.01]”的專利申請數量最多，為1.54萬項，占總申請量的21.34%。其次是“陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態的控制，例如自動駕駛儀(無線電導航系統或使用其他波的類似系統入G01S)[2006.01]”，專利申請量為1.11萬項，占總申請量的15.3%。

(3)技術焦點：十大熱門

全球無人機前十大熱門技術詞包括飛行器、圖像處理、輸電線路、無線通信、電子設備、神經網絡、測量方法、直升機、安裝架、控制系統。進一步細分來看，無人機技術熱門詞包括無人機、無人機飛行器、多旋翼無人機、攝像頭、位置信息、傳感器等。具體情況如下：

注：旭日圖內層關鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關鍵詞是內層關鍵詞的進一步分解。

(4)被引用次數TOP專利：三大專利被引用超過千次

無人機基站(專利號：US8511606B1)和無人駕駛飛行器的電池充電裝置利用與公用電力線相關的電磁場產生電能以對能源進行感應充電(專利號：US7714536B1)是被引用次數最多的兩大無人機專利，分別被引用398次和323次。其它被引用次數前十大專利如下所示：

3、全球無人機行業專利競爭情況

(1)技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國，中國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的70.58%;其次是美國，美國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的12.62%。韓國和日本排名第三和第四，與中國專利申請量差距較大。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(2)中國區域專利申請分布：廣東最多

中國方面，廣東為中國當前申請無人機專利數量最多的省份，累計當前無人機專利申請數量高達1.41萬項。江蘇和北京當前申請無人機專利數量均超過7000項。中國當前申請省(市、自治區)無人機專利數量排名前十的省市還有四川、浙江、陜西、山東、上海、湖北和安徽。

統計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統計。

(3)專利申請人競爭：深圳市大疆創新科技有限公司奪得桂冠

全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人分別是深圳市大疆創新科技有限公司、國家電網公司、廣州極飛科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技術有限公司、西北工業大學、北京航空航天大學、南京航空航天大學、波音公司、廣東電網有限責任公司、易瓦特科技股份公司。

深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量最多，為2736項。國家電網公司排名第二，其無人機專利申請數量為948項。

注：未剔除聯合申請數量。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國無人機行業市場需求預測與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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