行業主要上市公司：鄭煤機(601717);科達自控(831832)等

本文核心數據：煤礦機器人市場規模

煤礦機器人可以分為三種類型

煤礦機器人是能依靠隨身動力和自主控制能力來實現某種特定采礦功能的一種機器，可以通過受人指揮、預先編程、人工智能規劃的方式，協助或替代人的采礦作業勞動或危險崗位的操作。

廣義煤礦機器人的內涵十分豐富，按照井下作業區域、作業功能定位的不同，綜合來看煤礦機器人可劃分為五大類，即掘進類、采煤類、運輸類、安控類、救援類。同時，每一大類煤礦機器人又可以細分為若干種，根據目前井下各工種的替代需求，共規劃38種煤礦機器人，由此構成了完整的煤礦機器人分類技術體系。

行業目前處于危險崗位替人階段

在國家“863”計劃的支持下中國礦業大學率先研發了第1臺煤礦救援探測機器人，隨后哈爾濱工業大學聯合唐山開誠電控設備集團有限公司研制的煤礦救援探測機器人在煤礦井下得到應用。在此基礎上，開誠集團又先后研制出可用于煤礦井下透水事故搶險探測水下機器人和鉆孔探測機器人。

隨著全國煤礦安全生產形式的日趨好轉，煤礦事故救援由被動救援轉向主動預防，各類煤礦巡檢類機器人成為研發熱點，目前已實現井下膠帶機和機電硐室的日常巡檢。要實現煤礦本質安全，各類煤礦作業類機器人的研發被提上日程，當前無人掘進機器人系統、智能化采煤工作面機器人系統、煤礦智能運輸和鉆錨機器人的日漸成熟，為建成無人(少人)礦井提供了重要裝備保障。未來隨著能源資源開采向著深海、深空等外延空間展開，預計海底采礦機器人和太空采礦機器人將成為新的研發方向。

投入應用的產品類型超50%

根據煤礦安監局發布的信息，截至2021年，我國發布的五大類38種煤礦機器人中，已經投入應用狀態的共有19種，正在研發的13種以及6種尚未研發。而根據在2022年3月中國應急管理部召開的發布會上發布的數據，到2022年3月，全國智能化采掘工作面達到813個，已有29種煤礦機器人在370余處礦井現場應用。

中國智能化發展速度較快

過去，礦山工人身處地下幾百米，不但勞動強度大、工作條件艱苦，還伴有透水等危險。因此，為了提高煤礦工作質量效率、加強煤礦生產安全管控、提升煤炭智能化和本質安全水平，促進煤炭行業高質量發展，近年來我國對煤礦的智能化建設(即智慧礦山的建設)提供了大力支持，我國煤礦的智能化水平也有了大幅度提高。

根據國家礦山安全監察局披露的信息，截至2021年末，中國建成的智能化采掘工作面已達到813個，與2020年相比增加65%。其中采煤面為477個，與2020年相比增加43%;掘進面為336個，與2020年相比增加109%。已有29種煤礦機器人在370余處礦井現場應用。

2021年中國煤礦機器人市場規模超10億

前瞻通過類比全球煤礦機器人行業市場規模在機器人行業市場規模中的占比進行中國煤礦機器人行業市場規模的測算。

2017-2021年，全球煤礦機器人行業市場規模在機器人行業整體市場規模中的占比由2017年的1.16%上漲至1.32%。2021年中國機器人市場規模超800億元，通過上述測算邏輯，2021年中國煤礦機器人市場規模超10億元。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國煤礦機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告
》。

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