建筑機器人行業主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數據：全球建筑機器人市場規模、全球建筑機器人發展難點、全球建筑機器人發展趨勢

建筑機器人應用領域多樣

早期，歐美等發達國家對于建筑機器人的研究從未中斷，但遺憾的是這些設備一直未能投入應用。直到近幾年，才陸續有一些系統走出實驗室，被應用于實際之中。如今的建筑機器人種類不斷增多，應用的領域有混凝土預制大板生產線、鋼筋骨架成型、模板組合與拆卸、大型容器組裝、焊接及噴漆、混凝土布料、空調風管檢查及清理、外墻飾面檢查、地面壓光與清掃等等。

種類有測繪機器人、砌墻機器人、預制板機器人、施工機器人、鋼梁焊接機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設機器人、裝修機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人、巡檢機器人等在內的龐大家族。

2022年全球市場規模接近1億美元

根據世界銀行的數據，目前約有55%的世界人口(即42億人)居住在城市。預計未來幾十年城市化趨勢將繼續。到2050年，全球城市人口預計將翻一番;據估計，全世界每10人中就有近7人將居住在城市。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰，包括滿足對經濟適用房和住宿、四通八達的交通系統和其他基本必需品的加速需求，因此不斷發展的城市化和工人的安全不斷推動建筑機器人市場的發展，推動行業進入發展期。

根據MartinPlacek統計的數據，2021年全球建筑機器人的市場規模為85.3百萬美元，預計2022年達到99.7百萬美元。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎設施機器人、結構機器人和精加工機器人。

傳感器、執行器、移動性等特性是目前建筑機器人的發展難點

建筑機器人行業發展的一大關鍵在于解決技術關鍵，就目前來說，建筑機器人的技術關鍵問題還停留在硬件的開發和優化上。存在以下幾個難點：

目前就建筑機器人的關鍵核心技術來說，日本的機器人相關企業在關節技術、高性能交流伺服電機、高精密減速器、控制器以及高性能驅動器等機器人的核心技術和關鍵零部件方面居世界領先地位，比如其高精密減速器、力傳感器等產品世界市場份額高達90%。中國的建筑機器人核心零部件大部分依賴從日本、德國等國家進口，高精端產品對外依存度較高。

建筑機器人主要發展趨勢包括了自動化協同化等

2022年，有研究機構對全球8949家初創企業和大企業對于機器人技術發展的見解進行了深入研究，并對2023年機器人技術發展趨勢做出了預測，其中與建筑機器人相關的趨勢有：

預計2030年全球建筑機器人市場規模達到2.4億美元左右

現在全球服務智能機器人的市場總值正在以20%-30%的速度增長。建筑業是僅次于采礦的第二大危險行業，施工過程中事故多、勞動力短缺、勞動生產效率低，這些都成為建筑業發展的掣肘。在此情況下，實現機器人技術在建筑現場的運用有著極大的市場。當前，傳統的建筑施工作業方式最終逐漸被一些高新技術所顛覆，到時建筑施工行業會加速轉型升級，由勞動密集型向技術、知識和管理密集型轉變。根據Martin Placek的數據，到2030年全球的建筑機器人市場會達到242.4百萬美元。

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