行業(yè)主要上市公司：海信家電(000921.SZ)、科沃斯(603486.SH)、視聲智能(870976.BJ)、海爾智家(600690.SH)、虹軟科技(688088.SH)、石頭科技(688169.SH)等

本文核心數(shù)據(jù)：圖像傳感器;視覺鏡頭;VSLAM技術(shù);AI技術(shù)

家用智能視覺上游產(chǎn)品和技術(shù)

機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上游為硬件+軟件，其中硬件主要包含光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像處理器、圖像采集卡等重要機器視覺系統(tǒng)組成部件;軟件部分包含圖像處理軟件及底層算法。家用智能視覺的上游主要是依賴圖像傳感器、視覺鏡頭、VSLAM視覺技術(shù)以及AI技術(shù)。

圖像傳感器安防視覺用途占比3%

圖像傳感器在智能手機、數(shù)碼相機、安防監(jiān)控、工業(yè)視覺等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。初步核算，2022年中國圖像傳感器行業(yè)需求量為61億顆。中國圖像傳感器行業(yè)均價走勢的增長主要受益于技術(shù)的不斷升級和創(chuàng)新。圖像傳感器的安防占比逐年緩慢提升，2022年占比接近3%。

國產(chǎn)安防視覺鏡頭競爭格局

目前國內(nèi)視覺鏡頭中高端及以上基本是日本和臺灣企業(yè)，只有聯(lián)合光電一家國內(nèi)企業(yè)能夠進入這個競爭層面;中低端則主要是國內(nèi)企業(yè)和韓國企業(yè)，但國產(chǎn)企業(yè)從出貨量來看已經(jīng)取得絕對優(yōu)勢。從供給來看，國產(chǎn)化有待提升。

VSLAM視覺技術(shù)現(xiàn)狀

掃地機器人的清掃模式逐漸從隨機碰撞式向全局規(guī)劃式轉(zhuǎn)變，全局規(guī)劃式按導(dǎo)航方式可分為VSLAM視覺導(dǎo)航和LDS SLAM激光導(dǎo)航。目前從家用智能視覺的角度來看，更適用于室內(nèi)環(huán)境的是VSLAM技術(shù)，且成本相對較低，獲取信息多樣，滿足日常智能視覺的使用需求。

AI技術(shù)在智能家居的滲透情況

AI技術(shù)的滲透和進化在智能家居領(lǐng)域應(yīng)用較早，諸如智能語音、智能控制與管理等技術(shù)已經(jīng)有所體現(xiàn)，且天生處于多模交互場景，如智能掃地機器人、智能音響等。根據(jù)Quest Mobile 數(shù)據(jù)顯示，2022年，AI技術(shù)在智能清潔的滲透率已高達70%，目前家用清潔的智能安排計劃等都已較成熟，其次是智能安防，接近50%，智能影音突破40%。AI技術(shù)不斷深入智能家居的場景。

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