行業主要上市公司：建設工業(002265.SZ)、晶品特裝(688084.SH)、中堅科技(002779.SZ)、申昊科技(300853.SZ)、光格科技(688450.SH)、漢王科技(002362.SZ)、景業智能(688290.SH)等

本文核心數據：機器狗產業鏈;機器狗市場規模;機器狗發展趨勢等

行業概況

1、定義

機器狗，即四足機器人，是一種仿生腿足式機器人，設計思路是模仿動物(如狗、貓、馬等)四肢結構和行走方式，通過高度復雜的機械結構和精密的控制算法，同時配備多類型的傳感器、驅動器、控制系統等，使其具備極強的環境適應能力，能夠在多種復雜地形中穩定行走和執行任務。

根據腿部驅動方式，機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。

2、產業鏈剖析：橫跨多個技術領域且各環節技術壁壘均較高

從產業鏈角度出發，機器狗產業可分為上游的核心零部件和軟件系統開發，中游的機器狗本體制造，下游的個人消費者和各個應用場景的商業用戶。機器狗產業鏈涉及的技術橫跨通信、人工智能等多個高新技術領域，各環節技術壁壘均較高。

從產業鏈環節來看，上游包括減速器、伺服電機、控制器、AI芯片等核心零部件，以及SLAM、機器視覺、語音交互、操作系統等軟件及技術;在產業鏈中游，機器狗的本體制造主要分為軍事級機器狗、工業級機器狗、消費級機器人三大類;下游則為教育、醫療、安防、偵查、消防等應用場景用戶以及個人消費者。

從產業鏈各環節代表性企業來看，上游主要是綠的諧波、和而泰、禾賽科技、奧比中光等零部件供應商，思嵐科技、商湯科技、科大訊飛等技術服務商，以及阿里巴巴、騰訊等云計算服務商;中游機器狗企業主要包括建設工業、紅翼前鋒等軍事級機器狗廠商，宇樹科技、云深處、七騰機器人等工業級機器狗廠商，以及蔚藍智能、優寶特、哈崎機器人等消費級機器狗廠商。

行業發展歷程：處于產業爆發期

中國機器狗行業從跟隨仿制到自主創新，十年間實現了從實驗室到產業化的跨越。未來隨著AI、供應鏈和政策的協同發力，行業將進入“場景定義產品”的新階段，成為通用機器人生態的核心入口之一。

行業政策背景：政策加持，助力機器狗行業高質量發展

近年來，隨著我國科學技術的進步、產業的發展以及勞動成本的提升，機器人產業的發展開始受到我國政府的高度重視，現已成為國家政策重點支持領域。機器狗作為機器人行業一大重點分支，近年來，國家也發布了《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等一系列相關的發展戰略與規劃，對機器狗發展方向、應用領域和技術重點等方面提出了規劃及要求，意在提升機器狗關鍵技術創新能力，提高機器狗產品保障能力和質量、效益水平，促進機器狗行業高質量發展。

行業發展現狀

1、機器狗銷量迅猛增長

近年來國內機器狗迅猛迅猛增長。根據GGII發布的數據，2019-2023年，中國機器狗銷量爆發式增長，從2019年的不足0.2萬臺增長至2023年的1.8萬臺，年復合增長率達到94.4%。

2、行業融資活躍度提升

根據烯牛數據，2017-2024年，我國機器狗領域的投資金額及投資事件數總體均呈增長趨勢，2021年行業實現融資金額36.9億元，為近年來峰值。2024年行業共發生投融資事件12起，融資金額約29.5億元，同比均有所增長。資金的大量投入催化了機器狗技術快速發展、市場應用程度提高，由此也推動了一批重視機器狗的企業快速發展。

注：數據來自烯牛投資事件庫中的“四足機器人”標簽，統計時間截至2025年2月27日

3、機器狗市場規模不斷擴大

近年來，我國機器狗市場快速增長，娛樂、教育、巡檢等領域需求成為主要推動力。據GGII數據，2023年中國機器狗市場規模達4.68億元，同比增長42.7%，2019-2023年CAGR高達59.7%。結合歷年統計數據及市場變動情況，初步統計，2024年我國機器狗市場規模約7.55億元。

行業競爭格局

區域競爭：廣東、江蘇分布最集中

從機器狗產業鏈企業區域分布來看，我國機器狗企業分布較為集中，主要分布于經濟較為發達的東部沿海地區，以廣東省、江蘇省和浙江省為代表。西部地區機器狗企業數量相對較少。

企業競爭：頭部效應明顯，市場集中度較高

目前，中國機器狗行業龍頭企業為宇樹科技、蔚藍智能和云深處科技。2023年，按機器狗銷量來看，宇樹科技的市場份額最大，達66.46%，其次為蔚藍智能，市場份額為12.59%;按機器狗銷售額來看，宇樹科技的市場份額達42.74%，云深處科技的市場份額為18.09%，蔚藍智能的市場份額為9.53%。

行業發展前景及趨勢預測

1、2030年市場規模將突破50億元

在國家產業政策的支持、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，中國機器狗市場規模預計在2025至2030年間持續上升，2030年市場規模將突破50億元，2025-2030年的復合年增長率達到37.5%。

2、行業滲透率逐步提高，向智能化、專業化邁進

以人工智能、云計算、物聯網等為代表的技術將帶動機器狗產業向智能化方向迅速邁進;同時，隨著國家戰略的推進和產業鏈的發展，越來越多的組織及個人將參與到機器狗產業，“政、產、學、研、用、資”多方共建的發展格局將逐步形成，技術創新成果逐步積累，產業會變得更加規模化、體系化，在特定業務的處理能力越來越專業，產品功能越來越細分，針對特定行業不同場景和任務、或特定行業特定場景不同任務的產品會形成矩陣和系列，逐步滿足各行各業的自動化和智能化需求。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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