自20世紀90年代中期，中國公路客運業市場實施向社會開放政策以來，公路客運業發生了巨大變化，取得了長足的發展，初步形成了市場經濟條件下公路客運業的自身特點及其市場網絡格局。2013年6月20日，交通運輸部、發改委發布《國家公路網規劃（2013年-2030年）》，指出我國將形成布局合理、功能完善、覆蓋廣泛、安全可靠的國家干線公路網絡，實現首都輻射省會、省際多路連通、地市高速通達、縣縣國道覆蓋等目標。

從運載客汽車保有量來看，2012年末，全國公路營運汽車中，載客汽車86.71萬輛，2166.55萬客位，比2011年末分別增長2.8%、3.8%。2013年9月底，全國公路營運汽車中，載客汽車88.70萬輛，2233.71萬客位。從旅客運輸量來看，2012年，全國公路客運總量為355.70億人，同比增長8.2%。2013年1-9月，全國公路客運總量為277.25億人，同比增長5.5%。

前瞻產業研究院《2014-2018年中國公路客運行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示，2014年中國十大公路客運公司排行榜如下（排名不分先后）：