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近年來，由于手術機器人擁有進行復雜手術的能力、手術結果的高穩定性、操作精準、出血少且術後并發癥少等優勢，全球手術機器人市場蓬勃發展。根據弗若斯特沙利文的資料，2015-2020年，全球手術機器人整體市場規模呈逐年增長趨勢，2015-2019年增速逐年上升。2020年，受疫情影響，手術數量整體下降，一些不必要或選擇性的手術被推遲，全球手術機器人市場增速有所下滑，但仍然保持在近8%的高增速，市場規模實現83.21億美元，2015-2020年年復合增長率達22.6%。

中國手術機器人行業雖然起步較晚，但得益于終端需求的不斷擴大、技術水平的持續提升以及國家相關政策的支持，手術機器人行業進入快速發展階段，市場規模持續增長。根據Frost&Sullivan的數據，2020年國內手術機器人市場規模為4.3億美元，2015-2020年復合增速35.7%。

從行業市場格局來看，目前天智航和微創機器人的手術機器人為第一梯隊，第二梯隊為威高股份；其次是堃博醫療、聯影和潤邁德醫療，值得注意的是三家公司的手術機器人均在研發過程中。

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